Até o século 16, a região ocupada atualmente pelo município era habitada por índios. A partir de então, a região começou a ser percorrida pelos bandeirantes provenientes de São Paulo em busca de ouro, pedras preciosas e mão de obra escrava. Piracanjuba tem 157 anos de município. Por volta de 1890 até 1940, o solo foi sendo ocupado e se transformou em pastagens e em lavouras familiares. A partir de 1970, o leite se tornou a principal atividade produtiva do município. Hoje, a pecuária leiteira, as agroindústrias e a agricultura são as principais atividades econômicas.
Piracanjuba apresenta marcas de crescimento populacional das décadas de 1970 e 1980, resultando, hoje, num pico populacional que varia entre 15 e 24 anos, de pessoas que buscam novas oportunidades educacionais, profissionais e de lazer. Porém o município não se preparou para receber esta geração, as oportunidades são escassas, e muitos precisam sair para estudar e trabalhar. Piracanjuba cresceu muito nos anos 1960, 1970 e 1980, porém, a partir de meados dos anos 1990, o município começou a ter sérios problemas pois sua economia ficou estagnada: a falta de emprego e oportunidades fez com que seu povo saísse do município para outras localidades e até mesmo para outros países em busca de melhorias. Piracanjuba padece muito da falta de emprego:o grande erro das últimas administrações públicas do município foi justamente não preparar a cidade para avanços e para a modernização e o mercado competitivo dos dias de hoje.Vale à pena ressaltar o grande número de migração da população local para toda parte do mundo.