Nova Aurora originou-se da fazenda Boa Vista do Quilombo, pertencente a Catalão, passando posteriormente, em 31 de julho de 1845, a constituir território de Entre-Rios (Ipameri) e incorporando-se em 1905 ao município de Corumbaíba. Por Lei Municipal de 15 de fevereiro de 1910, o povoado de Nova Aurora foi elevado à categoria de distrito. Desmembrado de Goiandira, tornou-se município independente a 13 de Novembro de 1953. Hoje em dia Nova Aurora faz parte da Microrregião de Catalão, se destacando principalmente na agricultura. Está inserida na Micro-região Sul-goiano.