Mundo Novo originou-se da fazenda Nossa Senhora Aparecida, formada em 1960 por Valentim Lourenço, comprador de terras, procedente de São Paulo.
No local já havia um campo de pouso. Valentim, por volta de 1963, loteou 11 alqueires de suas terras para a formação do povoado, que logo atraiu outros pioneiros: Gabriel Falchi Fazendeiro, Wanderval de Faria, José Lau, Alexandrino Borges, Salvador Sgamatt, Adãozinho e outros lavradores, fazendeiros e comerciantes.
Houve também invasões que contribuíram para formar um núcleo populacional desordenado, que acabou se integrando legalmente às áreas loteadas.
No início da década de 1980, Valentim Lourenço elegeu-se o primeiro prefeito da cidade, encerrando o processo de emancipação política da cidade.