Situado no Mato Grosso Goiano, Jaupaci originou-se dos garimpeiros de diamantes denominados Monchão do Pacu. Em 1951 formou-se no local um acampamento de garimpeiros. João Paraíba construiu a primeira habitação do local, iniciando a formação do povoado. Em novembro de 1958 o distrito foi elevado à categoria de município. Ganhou também a denominação de Jaupaci, topônimo tirado de três travessões existentes no rio GOs -337 e 442, Jacupaci é constituída de terras férteis, onde são cultivados arroz, milho e feijão. Além de uma pecuária forte, o município dispõe de reservas de diamante, ouro e extração de granito.
As festas comemorativas são a de Santo Antônio, padroeiro, em 13 de junho e o aniversário da cidade, em 10 de abril.