O município de Itarumã teve a sua origem no povoado de São Francisco da Pimenta, iniciado em 1918 por Heitor Severino, em terras doadas por Rita Soares e São Francisco. São considerados pioneiros de São Sebastião da Pimenta, Heitor Severino, Francisca Pimenta, Osório Pimenta, Maria Soares, Domingos da Costa e Maria Juliana.
Em 1901 o povoado era distrito de Jataí, com a denominação de Pimenta. Em 31 de dezembro de 1943 passou a denominar-se Itarumã. Foi elevado a município em 21 de julho de 1953.
Sua base econômica está na agropecuária. As culturas de destaque são o arroz, milho, feijão, mandioca e cana.