Baliza, no Alto Araguaia, registrou a presença de seus fundadores por volta de 1924 com a chegada dos garimpeiros Cosme e Borges. O nome Baliza deriva de uma pedra existente no rio Araguaia, com mais de cinco metros de altura, que servia de ponto de referência para as embarcações. Em dezembro de 1930, Baliza foi elevado à Distrito de Caiapônia. Sua emancipação se deu em 27 de outubro de 1936.
O município é cortado pelas GOs 194 e 515. Além das atividades agropecuárias , Baliza desenvolve o garimpo. Os de diamante empregam uma grande quantidade de mão-de-obra. Está a 408 quilômetros de Goiânia, na divisa com a cidade matogrossense de Torixoréu. Comemora a festa de São Sebastião, padroeiro da cidade, dia 20 de janeiro; Bom Jesus da Lapa, 6 de agosto; São Pedro, 29 de julho e Nossa Senhora Aparecida no povoado de Serra Verde.