O povoado marcou o seu surgimento depois que foram descobertas minas de ouro na fazenda da família Taveira de Morais. Inicialmente batizado de Santa Luzia, homenagem que se prestou ao ribeirão que corta a cidade, o povoado, antes do topônimo de Aurilândia, também foi conhecido pelo nome de Marilândia.
Sua elevação a município se deu em 7 de outubro de 1948. Conta com 4.878 habitantes. Está a 140 quilômetros de Goiânia e é integrado ao sistema rodoviário municipal através da GO-3, totalmente pavimentada.
Sua força econômica está localizada na produção agropecuária, onde se destacam as culturas de soja, arroz e milho.