O surgimento do povoado que deu origem a cidade de Aparecida do Rio Doce, ocorreu de forma planejada, com um projeto de loteamento aprovado pela Prefeitura de Jataí, a quem pertencia o território, em 17 de novembro de 1962.
Com a fundação da Vila e a construção da Igreja de Nossa Senhora Aparecida, aconteceu a consolidação do assentamento dos habitantes no loteamento situado às margens do Rio Doce. Por cortar a Vila Aparecida do Rio Doce ao meio, a BR-364, que liga São Paulo a Cuiabá, acabou se transformando no principal vetor do desenvolvimento do lugarejo.
Em 30 de novembro de 1971, foi elevado à Distrito. O município foi criado em 16 de janeiro de 1991. Os fundadores são Sinval Nogueira Borges, João Nogueira Sobrinho, Jerônimo José de Lima, Deolina Maria de Jesus, Antônio Areias, Domício Alves de Freitas e Jerônimo Alarcão.
O município conta com 2.602 habitantes. Está na região Sudoeste do Estado, a 290 quilômetros de Goiânia. As principais atividades econômicas são a agricultura e a pecuária. Na cidade há ainda um posto para resfriamento de leite e algumas serrarias, principais mercados de trabalho.
No município são comemoradas as festas de São João, dia 24 de junho e de Nossa Senhora Aparecida, padroeira da cidade, em 12 de outubro. O Salto do rio Claro, com sua belíssima cachoeira de águas espumantes e o rio Doce são as principais atrações turísticas do município.