Rianápolis foi fundada em 18 de Dezembro de 1958 pelo senhor Antonio Morais. Antes de tal fato ela era conhecida como campo da aviação brasileira. A praça cívica da cidade leva o nome de Antonio Morais em sua homenagem. o Sr Antonio morais além de ser fundador de Rianápolis era também o proprietário de todas as terras onde se ergueu a cidade. sua tradicional família participou ativamente do crescimento da mesma, já que pouco tempo após a sua fundação seria o seu sobrinho Benedito Morais Bueno eleito vereador. este por sua vez se casaria com Dona Maria Delfina de Morais da elite mineira, cujo irmão Benjamim Pereira da silva seria o segundo Prefeito da cidade. que teve como maior feito a construção do cemitério jardim das oliveiras, o único cemitério municipal da cidade.