Itaguaru surgiu após uma reunião, em julho de 1946, de iniciativa de Napoleão Pires de Barros e Urgélio Teixeira. Participaram do encontro que decidiu pela criação do município Antônio Lourenço de Sá, Benedito Ferreira de Castro, Pedro Moreira Damasceno, Solon Batista Amaral e Joaquim Moreira Damasceno. A escolha do terreno para o início do povoamento recaiu sobre uma área denominada Chapadão, com seis alqueires.
O terreno foi doado à prefeitura de Jaraguá, município a que pertencia as terras. Depois de vários procedimentos legais, inclusive com o decisivo trabalho do agrimensor Jarbas Campos Arantes, surgiu o povoado de Chapadão. Com o seu crescimento, Chapadão foi elevado à categoria de distrito em 31 de janeiro de 1952, ganhando o nome de Itaguaru.
O município faz parte da região denominada de Centro-Goiano. As Culturas de milho, soja, arroz e a produção de leite e cria de gado de corte são a base da economia do município. Itaguaru possui também indústrias de calçados, confecções, móveis e laticínios.
A Folia de Santo Reis, comemorada de dezembro a janeiro, e a Festa de São Sebastião, em julho, são, ao lado do aniversário da cidade, as principais datas comemoradas no município, que realiza ainda a tradicional Festa do Peão nos meses de agosto e setembro.
Itaguaru, nome que homenageia três municípios vizinhos, Itaberaí, Jaraguá e Uruana